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Sistema de detección con doble radar 24 GHz

Sistema de seguridad construido sobre dos radares mmWave y un microcontrolador STM32, con electrónica y firmware de diseño propio. Instalado y en operación continua en el garaje de una vivienda.

En operación — 8 meses instalado
Equipo de detección con doble radar ensamblado en su gabinete
Radar 24 GHz

El problema

Los sensores PIR, que son el estándar en alarmas domésticas, detectan cambios de calor en movimiento. Eso trae dos consecuencias conocidas: una persona que permanece inmóvil puede dejar de ser detectada, y en cambio una corriente de aire caliente o el sol directo sobre la lente sí pueden disparar la alarma.

En un garaje ese comportamiento es especialmente molesto: es un espacio con cambios de temperatura, corrientes de aire al abrir el portón y luz directa según la hora.

La solución

El sistema no usa PIR. Utiliza dos radares mmWave de 24 GHz, que detectan presencia por reflexión de señal y no por temperatura, montados para cubrir el espacio desde dos posiciones distintas.

Tener dos sensores permite algo que uno solo no puede hacer: contrastar sus lecturas entre sí. El firmware combina ambas fuentes ponderando cuánta confianza merece cada sensor en ese momento, de modo que una lectura degradada pesa menos en la decisión final.

Todo el procesamiento ocurre dentro del equipo. No hay conexión a la nube ni dependencia de un servicio externo para que la alarma funcione.

Cómo decide el sistema

El firmware propio combina la información de ambas fuentes de radar, evalúa la estabilidad de las señales recibidas y adapta la sensibilidad de detección a las condiciones del entorno — por ejemplo, un modo específico para espacios como un garaje, donde hay corrientes de aire y cambios de luz.

La lógica de detección es determinista y puede diagnosticarse durante la instalación: el sistema evalúa simultáneamente la presencia detectada, la estabilidad de las señales y el estado de cada sensor antes de activar una respuesta. Esto permite calibrarlo para las condiciones reales del espacio sin depender de modelos opacos de inteligencia artificial.

Conviene ser preciso en esto: el sistema no incorpora un modelo de machine learning ni inferencia de inteligencia artificial. Es fusión de sensores con evaluación adaptativa — un enfoque clásico de ingeniería, reproducible y explicable.

Especificaciones

Plataforma STM32
Rango de temperatura Extendido, para exterior
Sensores Doble radar mmWave 24 GHz
Sensor PIR No utiliza
PCB Diseño propio
Procesamiento Local, sin nube

El microcontrolador se seleccionó de la familia STM32 considerando específicamente un rango de temperatura de operación extendido: una elección deliberada pensando en instalaciones expuestas a la intemperie, no un componente genérico elegido al azar.

Los sensores son módulos de radar mmWave en banda ISM de 24 GHz. Según la hoja de datos del fabricante, este tipo de sensor ofrece detección de movimiento hasta 5 m. Esa cifra corresponde a la especificación del componente, no a una medición propia del sistema integrado.

Consola de servicio

El equipo dispone de herramientas de configuración y diagnóstico para que el instalador pueda calibrar la sensibilidad, verificar los sensores y consultar el estado del sistema directamente en sitio, sin reprogramar el firmware ni conectar un equipo de desarrollo.

El firmware incluye además un intérprete propio del protocolo de los sensores de radar, con validación de datos y control de calidad de la comunicación. No depende de librerías de terceros para comunicarse con los sensores.

Estado

El sistema está instalado y operando desde hace ocho meses en el garaje de una vivienda, que ha funcionado como banco de pruebas en condiciones reales: aperturas del portón, cambios de temperatura y luz directa a lo largo del día.

La caracterización formal del equipo — alcance efectivo, tiempo de respuesta y consumo bajo protocolo documentado — está en curso. Esos resultados se publicarán aquí cuando estén medidos con instrumento y sean reproducibles, no antes.

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